这本书的朗读至此完结，希望对你有所帮助！
轮式中上半身的“髂腰肌”：是什么限制了我们想做的动作；下犬式和轮式；一套练习技巧；鸽子式中的手臂与轮式；轮式中髋的解剖学解读；轮式中双膝分开的问题。本章结论。
怎么做上犬式？处理手脚间距的问题、建立强有力的基础、怎么处理臀肌、如何活动上背部、怎么处理肩关节。本节内容针对上犬式中容易出现的问题进行了解答，提出一些建设性的解决方案，大家不妨在自己或者学员身上试一试这些方法。
本节内容是体式解析：具体分析上犬式中的问题：从四柱支撑式向上犬式的转换；是否应该收紧臀肌；腰部过劳；上背部屈曲度不足；颈后侧紧缩；挤压肩胛骨
两大类后弯体式：俯卧和仰卧。除了脊柱，还有其他组织影响着后弯体式。
用力压地、肩关节的位置、开始向上跳、利用墙壁
增强力量和灵活性是练习手臂平衡体式的基础，只要掌握了正确的方法，一切都能够并且终将改变。
撑起身体向后跳、头倒立式、孔雀起舞式
手倒立式作为手臂平衡体式的终极体式，究竟需要如何一步步进阶？手臂平衡体式的解剖结构是什么？本章讲解读做到手臂平衡体式需要调动的肌肉和关节。
扭转体式中的挑战：身材比例、双手结合、试着呼吸、坐骨该抬起还是放下。本章结论：发现问题，做针对性练习！
三角扭转式；侧角扭转式：髋关节、肩关节、结合起来、抬高右膝；简单的扭转体式-圣哲玛里琪三式；半鱼王式
髋关节的解剖学特性对扭转体式的影响；肩关节的解剖学特性对扭转体式的影响；
单腿绕头式需要关注的关节和肌肉以及完成该体式的技巧，从单腿绕头式到双腿绕头合十式的进阶。
鸽子式及变体
增强髋部肌肉柔韧性，减少膝关节旋转；半莲花式和全莲花式。
头碰膝前屈式和束角式
三角式、侧角式和战士二式
臀中肌能让髋关节内旋和外旋；通过内收髋关节来拉伸外展肌，也会增强其旋转髋关节的能力。
单腿绕头式的准备
脊柱弓起、大腿外旋、屈膝、膝关节过伸、肩部紧缩、腹部过度收缩
进入龟式的两种方式
仰卧手抓大脚趾式、头碰膝前屈式
各种前屈体式中的特点：站位前屈式、三角式、三角扭转式、双角式、犁式
paschimottanasana西方伸展式
