55.揭秘「机器人造脑」幕后:VLM、VLA,不变的是感知能力的提升

55.揭秘「机器人造脑」幕后:VLM、VLA,不变的是感知能力的提升

Published on Nov 24
1小时14分钟
卫诗婕|商业漫谈Jane's talk
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<figure><img src="https://image.xyzcdn.net/FjzudYkK1I0jlR8zgroIJavM5oyi.jpg"/></figure><p>上周我受到一个邀约,主持了一场围绕具身大脑的技术分享直播。</p><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/FrWurLnOS01SA-BIfgN_DgormN9O.jpg"/></figure><p>(本期视频将很快登陆b站账号。图片从左至右为:诗婕、鞠笑竹、Joy、Selina、Yoyo)</p><p>主办方是<strong>北京人形机器人创新中心</strong>,他们也是今年机器人马拉松大赛的冠军、<strong>天工机器人的主创团队</strong>。</p><p>在当下具身智能这股为机器人造脑的热潮中,北京人形这个团队也交出了自己的研究成果——</p><p>他们<strong>最新开源了具身大脑 Pelican-VL。</strong>围绕这个最大尺寸(70B)的开源具身多模态脑模型,我们<strong>逐步还原了为机器人造脑背后的全过程</strong>,并进行了<strong>包含VLM、VLA等一系列具身知识的科普</strong>,还<strong>解析了不同技术路线的差异。</strong></p><p>围绕具身智能的学习,我已开辟了<strong>一个单独专题「Robot‘s coming!」</strong>,过往<a href="https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/688aecc28e06fe8de793dc19">第45期节目</a>中,我曾陪伴过人形机器人进工厂,非常合适与本期内容一起收听。这期节目的视频版也将在不久后登陆b站、视频号、小红书等平台,大家可以对照着PPT更直观地理解~也可以关注我的公众号「卫诗婕 商业漫谈」。</p><p>让我们一起学习具身领域的知识,共同迎接一种融合文明的到来~</p><h2><strong>本期嘉宾:北京人形机器人创新中心研发团队</strong></h2><p>(男)鞠笑竹 北京人形机器人创新中心大模型负责人</p><p>(女)Joy 多模态大模型算法研究员</p><p>(女)Selina 多模态大模型算法工程师</p><p>(女)Yoyo...