约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状演化，从低等灵长类动物原猴类中又分化出高等灵长类动物。3300万-2400万年前，产生了猿。
地球史上最早出现的植物属于菌类和藻类，其后藻类一度非常繁盛。直到4.38亿年前，绿藻摆脱了水域环境的束缚，首次登陆大地，进化为裸蕨类植物和蕨类植物。
古生物学家迄今发现的远古生物历史可追溯至6.35亿年前的欧巴宾海蝎，这些地球最早期生物的生活方式非常像现今的海绵。化石记载地球上最早在大约35亿年前出现生命。
大洋最初是在大陆内部孕育的，并开始于大陆岩石圈中的裂谷。大陆在裂谷处破裂并相互分离，从而开始产生新的大洋盆地。
两个原始大陆分别被称为劳亚古陆和冈瓦纳古陆，原来是在靠近地球两极处形成的，其中劳亚古陆在北，冈瓦纳古陆在南，在它们形成以后，便逐渐发生破裂，并漂移到今天大陆块体的位置。
大约5千万年后，北美洲可能向西移动；而欧亚大陆将向东移动，甚至向南，不列颠群岛将向北极靠近，而西伯利亚将南移到亚热带地区。
人类活动对地球的影响足以进入一个新的地质年代。很多证据显示，人类活动很可能已经引发了一个新的地质年代----人类世
此时地球上的气候特征为气候变冷、有冰期与间冰期的明显交替。人类开始建立部落——人类文明正在出现
喜马拉雅山进一步抬升，阿尔卑斯山脉形成，高山改变了空气流通和天气模式。新近纪末期，东非草原上的一小部分灵长类开始直立行走，人类的祖先出现
该时期非洲、南北美洲、亚洲大陆逐渐漂到今天的位置，喜马拉雅山、阿尔卑斯山、安第斯山开始崛起。
中生代的最后一个纪，长达8000万年，是显生宙的最长一个阶段。白垩纪盘古大陆完全分裂成现在的各大陆。
侏罗纪恐龙类爬行动物已经成为优势物种，陆地上的恐龙，空中的翼龙以及水中的鱼龙成为了地球上的主宰。
中生代的第一个纪，此时全球各个陆块拼接形成泛大陆，在三叠纪晚期出现了恐龙和卵生原始哺乳动物哺乳动物。
二叠纪是古生代的最后一个纪，也是重要的成煤期。裸子植物凭借着有外壳保护，逐渐适应了干旱的环境。
石炭纪的名字来自于上石碳纪时期全世界各地形成的煤。石炭纪到二叠纪交界期间，冰川发展到了高潮期，在冈瓦纳超大陆，到处都可以找到冰川的痕迹。
在泥盆纪时期地球又开始发生了海西运动，此时地球上许多地区升起，露出海面，成为陆地谷地理地貌
志留纪时期，全球主要的地块有冈瓦纳地块，劳伦地块，西伯利亚地块，中朝地块，塔里木地块，华南地块等九个板块。
奥陶纪晚期则进入了一个大冰期，冰原的厚度可达到3km，覆盖了非洲的北部和中部的大部分地区。
古生代的第一个时期—寒武纪，4亿年前分别为寒武纪，奥陶纪，志留纪，泥盆记，石炭纪和二叠纪。
潘诺西亚大陆的形成和分裂。潘诺西亚大陆是个理论上的史前超大陆，形成于6亿年前后的泛飞造山作用，并在5亿4000万年前的前寒武纪进行了分裂。
成冰纪在6.3亿到8.5亿年之间，此时也是大冰期的时间。当时整个地球的海洋都被冰冻成为一个巨大的雪球。
地球的第三个历史阶段—元古宙，大约经历了20亿年，形成了超大陆—哥伦比亚大陆。
地球的第二个历史阶段—太古宙，大约经历了15亿年的时间，始于内太阳系晚期重轰击期的结束，地球岩石开始稳定存在。
地球的第一个历史阶段—冥古宙，地球表面覆盖着岩浆海，地球持续受到大量陨石撞击。
地球的形成假说，地球在太阳系内形成的，这其中有两个学说分别叫灾变说和渐变。
相对地质年代是根据地层和生物来划分地球历史的；绝对地质年代是根据测年方法来划分的。
