01.上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人

01.上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人

Published on Mar 17
59分钟
智者访谈
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<p>在大模型风靡的这几年,如果说 AI 领域还有哪些热点,「具身智能」必定位列其中。</p><p>与被动接收信息不同,具身智能(Embodied AI)强调智能体主动与物理环境进行交互。这种交互并非毫无代价,每一次行动都可能改变环境状态,带来新的挑战,需要智能体不断调整自身策略。</p><p>探索具身智能,为理解智能的本质提供了一个独特视角,基于身体发展智能,也是一种与既有 AI 研究完全不同的范式。</p><p>在本期节目中,上海交通大学的卢策吾教授深度剖析具身智能,带来从原理到落地的全方位思考。</p><p>注:本期节目录制于2024年5月,如对话中提及「今年、明年」等时间点,默认为「2024年」、「2025年」。</p><p>【时间线】</p><p>00:00 &nbsp;&nbsp;&nbsp;嘉宾介绍</p><p>01:00 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能的内涵与特性</p><p>03:09 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能「身体」与「智能」的标准?</p><p>06:42 &nbsp;&nbsp;&nbsp;99.X%:除了通用性,还需要鲁棒性</p><p>13:09 &nbsp;&nbsp;&nbsp;不同技术路径及分析</p><p>15:20 &nbsp;&nbsp;&nbsp;Sora 能理解物理世界吗?</p><p>20:18 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能大模型:两级火箭架构</p><p>25:11 &nbsp;&nbsp;&nbsp;Scaling Law 在具身智能领域会如何体现?</p><p>32:03 &nbsp;&nbsp;&nbsp;「数据即科研」</p><p>38:20 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能评估:成本与有效性难兼顾46:53 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能创业:只有正确的技术路径,才能达到 99.X%</p><p>55:16 &nbsp;&nbsp;&nbsp;具身智能人才:顶级人才将一直稀缺</p><p>【栏目简介】</p><p>这是国内人工智能垂直媒体机器之心旗下的「智者访谈」播客栏目。栏目聚焦于人工智能领域的顶尖专家和学者,旨在洞悉人工智能的核心技术与行业趋势,深化行业认知,激发创新思考。</p><p>【主播】</p><p>闻菲,机器之心合伙人总...