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<p>马斯克、李飞飞、奥特曼、黄仁勋，为什么都入局机器人？</p><p>最近，我们收到了不少听众的建议，说希望我们能聊一聊具身智能和机器人这个话题。</p><p>那这两天最火的机器人，毫无疑问，是特斯拉的擎天柱Optimus，它不仅出现在世界人工智能大会上，也出现在马斯克怒怼空头的推文里。不过，这款明年量产的人形机器人首先会进入工厂，来完成电池的分拣工作。换句话说，它其实是一个人形的工业机器人。</p><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/lqt-S3boUIoHAVl8Q0svml-OHgEe.png"/></figure><p>所以，到底要如何理解这一波具身智能的热潮呢？</p><p>我们距离通用机器人到底还有多远？</p><p>这期节目，我们就请到工业机器人公司拓斯达的总工程师张晓辉博士，来和我们聊聊他的看法。</p><p>张博毕业于中科院沈阳计算技术研究所，长期从事数字化控制系统的软硬件设计和研究。他曾在三一、海天这些头部制造企业负责控制系统的研发。</p><p>目前，张博在托斯达担任总工程师，并从去年开始就尝试将大模型和工业机器人进行融合。</p><p>中国作为全球最大的工业机器人消费国，每天有150万台的工业机器人在全国的工厂里运行。张博估计，随着机器人泛化能力的提升，使用机器人的成本会进一步降低，这个数字还会有数十倍、数百倍的增长。</p><p>【课代表观点】</p><p>2:50 马斯克为什么先做汽车，再做人形机器人？特斯拉自动驾驶技术和机器人是相通的</p><p>4:10 具身智能需要一个循序渐进的过程，工业会最先落地，因为场景足够收敛</p><p>6:10 大模型有可能会带来一次新的工业革命</p><p>7:40 中国150万台工业机器人使用现状：买了不一定用</p><p>9:43 未来国内工业机器人覆盖率可能会提升10-100倍</p><p>10:48 为什么李飞飞等众多工业机器人团队都在研究分拣码垛？市场够大，但难度也很高</p><p>14:05 大模型能让人、机交互更简单，但更深层次的改变在于机器人和环境的交互</p><p>15:20 大模型参与交互的方式有两种——任务拆解和端到端控制，前者更现实主义</p><p>16:51 大模型出现后，原来写代码需要2-3小时，现在只需要15-20分钟</...