机器人将利用 Meta 的新技术获得类似人类的触觉和灵活性

<h3><strong>Robots to get human-like touch, dexterity with Meta’s new technology</strong></h3><h3>内容来源：<a href="https://interestingengineering.com/innovation/robots-to-get-human-like-touch-dexterity-with-metas-new-technology">interestingengineering.com</a></h3><p>Meta 最近推出了几项新的机器人技术，旨在赋予机器人像人类一样的触觉和灵活性。这些新技术包括 Sparsh、Digit 360 和 Digit Plexus，它们分别侧重于触觉感知、机器人灵活性以及人机交互。Meta 还发布了 PARTNR，这是一个用于评估 AI 模型在人机协作中规划和推理能力的新基准。这些新技术基于对基础模型（包括大型语言模型和视觉语言模型）的乐观态度，认为这些模型可以使机器人能够执行需要推理和规划的更复杂任务。Meta 希望这些新技术能够帮助科学家们开发出更先进的机器人，并促进人机协作的进步。</p><p><strong>1. Meta 新的机器人技术 Sparsh、Digit 360 和 Digit Plexus 分别是什么？</strong></p><ul> <li><strong>Sparsh</strong> 是一套基于视觉的触觉传感编码器模型，旨在赋予机器人触觉感知能力，例如判断物体可承受的压力。</li> <li><strong>Digit 360</strong> 是一款人工智能手指形状的触觉传感器，具有超过 18 种传感功能和 800 多万个触觉像素，可以捕捉指尖的全方位形变。</li> <li><strong>Digit Plexus</strong> 是一个软硬件平台，简化了机器人应用程序的开发，允许将各种指尖和皮肤触觉传感器集成到一只机械手中。</li></ul><p><strong>2. 为什么 Meta 要开发这些新的机器人技术？</strong></p><p>Meta 认为，基础模型（包括大型语言模型和视觉语言模型）可以让机器人执行更复杂的任务，这些任务需要推理和规划能力。新的机器人技术旨在...