0:000:00
<p>对于从事<strong>人形机器人运动控制</strong>的朋友来说，Xue Bin<strong>（Jason）Peng</strong> 的名字一定不会陌生。过去一年中，我们看到大量高质量的人形机器人拟人演示出现在各个平台上，而这些演示背后的技术基础，很多都可以追溯到 Jason 早期提出的一系列开创性工作，包括 <strong>DeepMimic</strong>、<strong>AMP（Adversarial Motion Priors）</strong> 和 <strong>ASE（Adversarial Skill Embedding）</strong> 等。</p><p>这些方法极大地降低了<strong>人形机器人模仿学习（Imitation Learning）的技术门槛，可以说，Jason 的研究奠定了今天人形机器人实现灵活、自然运动控制</strong>的重要基础。Xue Bin（Jason）Peng目前是西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University, SFU）的助理教授，同时也是英伟达（NVIDIA）的研究科学家。</p><p>他的研究工作主要位于<strong>计算机图形学与机器学习的交叉领域</strong>，重点关注使用强化学习进行虚拟角色运动控制。值得一提的是，Jason 的学术成长路径也极具代表性。他的导师——<strong>Michiel van de Panne、Pieter Abbeel和Sergey Levine</strong>，分别是角色动画（Character Animation）<strong>和</strong>机器人强化学习（Robotics + RL）领域最具影响力的顶尖教授。</p><p>Jason 在硕士阶段，师从不列颠哥伦比亚大学（UBC）的图形学专家 <strong>Michiel van de Panne</strong>，这位教授不仅是 Character Animation 领域的奠基人物之一，同时也是 <strong>Andrej Karpathy</strong>（前 Tesla AI 总监）的硕士导师和 ETH Computational Robotics Lab教授 <strong>Stelian Coros</strong> 的博士导师。</p><p>随后，他在加...