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<p>熟悉石麻笔记的朋友们一定看过2023年的一篇文章<a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNDMxMzg1NA==&mid=2247484280&idx=1&sn=12621abd79c5ca8431795a1bb1b10340&scene=21#wechat_redirect">AI+Robotics华人图谱</a>。在 <strong>Human Data</strong> 系列的最后两期采访中,我非常荣幸地邀请到曾经出现在过这个图谱中的一位学者——<strong>韩磊博士</strong>进行深入对谈。</p><p><br></p><p><strong>韩磊博士目前担任诺亦腾机器人(Noitom Robotics)联合创始人兼首席科学家</strong>。此前,他在<strong>腾讯 Robotics X 实验室</strong> 工作六年,担任<strong>具身智能负责人兼首席研究科学家</strong>。在此之前,他曾在<strong>腾讯人工智能实验室(Tencent AI Lab)</strong> 担任高级研究科学家。</p><p><br></p><p>在加入腾讯之前,韩磊曾任职于<strong>美国密西西比州立大学(Mississippi State University)基础科学系</strong>,担任助理研究教授(Assistant Research Professor)。他在<strong>北京大学</strong>获得博士学位,师从<strong>谢昆青教授</strong>,并先后在<strong>香港浸会大学(与张宇教授)</strong>和<strong>美国罗格斯大学(与张桐教授)</strong>从事博士后研究工作。</p><p><br></p><p>他的研究兴趣在大规模统计机器学习、强化学习、优化、多任务学习以及它们在机器人学、游戏、自然语言处理、计算机视觉和生物信息学等领域的应用”在这次正式访谈之前,我曾经和韩磊博士多次请教过强化学习与机器人结合的一些问题,非常欣赏他对技术思考的深度以及广度。</p><p><br></p><p>这次访谈,我和韩磊博士请教了关于以Human data为代表的机器人数据问题,以及目前机器人算法路径等问题,...