98. 逐篇讲解机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA” - 张小珺Jùn｜商业访谈录

<figure><img src="https://image.xyzcdn.net/Flo18nNUSP7OUNlTf8UgCdHxio6O.jpg"/></figure>今天的嘉宾是清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇。他的研究和创业方向都是人形机器人。大语言模型浪潮爆发后，学界和工业界看见了机器人从专用走向通用的可能迹象，机器人革命随之而来。其中，本轮革命最重要的是，对机器人底层架构，也就是机器人“大脑”的探索。但通用机器人还在科学研究阶段，处于产业发展早期。这集节目，陈老师将带领大家，概览式阅读机器人基座模型和当下最前沿的架构VLA架构（Vision-Language-Action Model，视觉语言动作模型）的经典论文。希望我们的节目能直观地帮助更多人靠近科学前线，感受技术之美，并且能直观感知当前技术拐点。还是那句话：期待2025，我们和AI共同进步！<blockquote>（因为因为，陈老师真的分享了很多很多的动图和视频，本集结合视频服用效果更佳噢！可以前往：<a href="https://www.bilibili.com/video/BV1q6RzYnENi/">含投屏的视频版本</a>。嘿嘿！预祝你学得开心！学得顺利啦！）</blockquote><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/Fm2F9n8vMm_n-xafqMi98xs3T3K8.png"/></figure><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/FohLyVD_oLX4Whqn-Nys937wO8tv.png"/></figure><blockquote>我们的播客节目在<a href="https://view.inews.qq.com/u/8QIf3n5c64Ucuzne7gI%3D?devid=FF4E49E6-9C89-4986-A413-04E856F31262&qimei=766696f2cd8f313d744bc2c9000012918102&am...