109. 机器人遭遇数据荒？与谢晨聊：仿真与合成数据、Meta天价收购和Alexandr Wang - 张小珺Jùn｜商业访谈录

<figure><img src="https://image.xyzcdn.net/Flo18nNUSP7OUNlTf8UgCdHxio6O.jpg"></figure>今天又是一集机器人专场。嘉宾是光轮智能创始人兼CEO谢晨，他曾在英伟达、Cruise及蔚来汽车担任自动驾驶仿真负责人。我们的话题非常具体，即:仿真与合成数据。今天的具身智能尚且没有找到scaling law的有效配方，其中，数据是一个关键卡点。我们106集的嘉宾银河通用创始人王鹤就提到，真实数据在他们的训练数据比重仅仅1%，合成数据挑起大梁。今天这集节目，我与谢晨聊了聊仿真与合成数据的实操细节。<figure><img src="https://image.xyzcdn.net/Fm2F9n8vMm_n-xafqMi98xs3T3K8.png"></figure><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/FvO83aFZZwjNNrtt9QcAh3xGuJzF.png"></figure><figure><img src="https://image.xyzcdn.net/FvV-R5FBydYHGZAMyXAV1K1A9iJT.png"></figure>02:00 开始的快问快答02:48 高频词汇解析：Sim2Real（从仿真到现实）、Sim2Real的gap、合成数据04:31 从Cruise到英伟达到蔚来，怎么做合成数据和仿真？14:11 制作合成数据的具体流程？合成数据与真实数据的配比？16:17 在合成数据上，智能驾驶和具身智能的区别（智能驾驶是视觉的游戏，具身智能的物理交互最关键）32:41 物理的Real2Sim（真实到仿真）工作流是怎样的？怎么评估成功的仿真？关键技术节点？46:18 Physical Intelligence（π）对仿真与合成数据的两难态度48:55 辣评Meta 300亿美金收购Scale AI和极其aggressive的Alexandr Wang53:57 合成数据目前面临的瓶颈55:25 全球具身智能产业链Mapping：硬件...